Dovrebbe derivare dal termine medioevale maniscalco, "alto dignitario e condottiero di eserciti".
Il cognome Miniscalchi è quasi scomparso. Miniscalco è rarissimo e presenta tracce a Verona dove nella seconda metà del 1400 si ha il Conte Alvise Miniscalchi Nobile della Repubblica Veneta.
Il cognome Miniscalchi è 5400° nella regione Basilicata Il cognome Miniscalchi è 3600° nella provincia di Potenza Il cognome Miniscalchi è 50° nel comune di FORENZA (PZ)