Dovrebbe derivare da alterazioni dialettali del cognomen latino Melitus, ma potrebbe anche derivare da un'alterazione tardo latina del vocabolo miles, militis, "soldato", del cui uso si ha un esempio in un antico documento medioevale: "..elisabet et liberis johannis filius petrus militus pro johannes predictlo ex parte engelberte relictem petri filius hermanni militis predictem petri predicti de hereditatis wilhelmi filij stephani...", usato come nome nel senso di "soldato di Cristo".
Il cognome Milito ha un ceppo a Roma, un grosso ceppo nel salernitano, ha un ceppo nel tarantino ed a Brindisi, uno nel cosentino e nel crotonese, presenta inoltre ceppi siciliani nel trapanese, a Palermo e nell'agrigentino.
Il cognome Milito è 1805° nella regione Calabria Il cognome Milito è 766° nella provincia di Salerno Il cognome Milito è 10° nel comune di LAPPANO (CS)