Potrebbe derivare dal nome medioevale franco di origini germaniche Richbald (può essere tradotto come "potente e coraggioso") di cui si ha un esempio nel conte Richbald von Breisgau (690-761) antenato della casa Altdorf.
Tracce di questo nome si trovano a Siena nel 1225, quando in un atto di compravendita viene citato un certo Riccobaldo di Forese.
Il cognome Riccobaldi è ligure, tipico dello spezzino.