Potrebbe derivare dal nome medioevale franco di origini germaniche Richbald (può essere tradotto come "potente e coraggioso") di cui si ha un esempio nel conte Richbald von Breisgau (690-761) antenato della casa Altdorf.
Tracce di questo nome si trovano a Siena nel 1225, quando in un atto di compravendita viene citato un certo Riccobaldo di Forese.
Il cognome Riccobaldi è ligure, tipico dello spezzino.
Il cognome Riccobaldi è 3511° nella regione Liguria Il cognome Riccobaldi è 656° nella provincia di La Spezia Il cognome Riccobaldi è 20° nel comune di RIOMAGGIORE (SP)
Stemma
Riccobaldi(TOS) (Pistoia) Bandato di sei pezzi d'azzurro e d'oro, alla conchiglia attraversante d'argento