Deriva dal nome franco Grimald o dal longobardo Grimoald ("capo che porta l'elmo") oppure in alcuni casi da toponimi come ad esempio Grimaldi (CS) e Grimaldi di Ventimiglia (IM). Alcuni studiosi ipotizzano che il capostipite della famiglia Grimaldi del Principato di Monaco sia il genovese Grimaldo Canella (1110 circa – 1184).
Il cognome Grimaldi è diffuso in tutta l'Italia. Grimoldi è tipico del lombardo.
Il cognome Grimaldi è 43° nella regione Campania Il cognome Grimaldi è 19° nella provincia di Salerno Il cognome Grimaldi è 1° nel comune di SANT'EGIDIO DEL MONTE ALBINO (SA)
Stemma
Grimaldi(Schaerbeck (Belgio)) fusato d'argento e di rosso
Grimaldi(PIE) (Ovada) Fusato in palo di rosso e d'argento
Grimaldi(LIG) (Genova) d'argento, fusato di 15 pezzi di rosso in palo 5, 5, 5