Potrebbe derivare dall'etnico di Staffolo, comune anconetano, che a sua volta dovrebbe derivare dal termine longobardo staffili (pali indicatori di confine), probabilmente ad indicare che il paese fosse nell'area di confine di un feudo longobardo.
Il cognome Staffolani è marchigiano, della zona che comprende l'anconetano ed il maceratese.
Il cognome Staffolani è 200° nella regione Marche Il cognome Staffolani è 32° nella provincia di Macerata Il cognome Staffolani è 5° nel comune di URBISAGLIA (MC)