Dovrebbe derivare da un soprannome legato al mestiere di sentinella svolto dal capostipite.
Il cognome Sentinelli dovrebbe essere originario delle Marche. E' piuttosto raro e la sua presenza attualmente si attenta nel Lazio, nel romano, nelle Marche, dell'anconetano, e a Vicenza.
Il cognome Sentinelli è 6557° nella regione Marche Il cognome Sentinelli è 1631° nella provincia di Rieti Il cognome Sentinelli è 100° nel comune di ZANÈ (VI)