Dovrebbe derivare dal nome medioevale italo germanico Renoldus (dal nome tardo latino Rinaldus che ha origini germaniche e significa "potente consigliere") di cui si trovano tracce in uno scritto del 1148 :"Eodem anno et eadem expeditione intrante Augusto, cum esset estus intolerabilis, nebulosa et pestilens aura, multi de primoribus regni obierunt, inter quos Renoldus, Coloniensis archiepiscopus, Daniel, Pragensis episcopus, ibidem mortui sunt, " e in un atto del 1267.
Il cognome Rinoldi è forse di origini cremonesi o mantovane. Renoldi è del varesotto e del milanese.
Il cognome Rinoldi è 9132° nella regione Piemonte Il cognome Rinoldi è 872° nella provincia di Vercelli Il cognome Rinoldi è 2° nel comune di RIMELLA (VC)