Può derivare sia dal nome tardo latino Palma, sia da toponimi come Palmas (CA) o Palmas Arborea (OR) o infine dal significato simbolico cristiano di "vittoria" (sulla morte e sul male). Il ramoscello di palma, infatti, veniva portato con sè dai crociati o dai pellegrini che tornavano dalla Terrasanta.
Il cognome Palmas è tipico del sud della Sardegna.