Deriva da soprannomi legati al nome proprio Guido, dal latino Guidus derivante a sua volta dall'antico tedesco Wido ("istruito"), o dal germanico Widu ("legno") o infine da Wida ("lontano"). Per estensione poteva pertanto indicare "una famiglia isolata, che viveva nel bosco".
Il cognome Guida è diffuso in tutta l'Italia, con una bassa concentrazione al centro. Guidalotti dovrebbe essere fiorentino. Guidarelli è toscano, marchigiano e romano. Guidastri, raro, è bolognese. Guidini è rarissimo.
Il patronimico Di Guida è napoletano.
Il cognome Guidarelli è 1054° nella regione Marche Il cognome Guidarelli è 534° nella provincia di Pesaro E Urbino Il cognome Guidarelli è 9° nel comune di MENTANA (RM)
Stemma
Guidarelli(EMI) (Ravenna) d'argento, al leone evirato di nero
Guidarelli(LAZ) (Roma) (d'argento, al leone di rosso)