Dovrebbe derivare dal nome franco Grimald o dal longobardo Grimoald ("capo che porta l'elmo").
Il cognome Grimoldi è specifico dell'areale milanese, varesotto e comasco.
Il cognome Grimoldi è 1085° nella regione Lombardia Il cognome Grimoldi è 304° nella provincia di Como Il cognome Grimoldi è 2° nel comune di LURAGO MARINONE (CO)