Potrebbe derivare dall'antico Castro brianzolo di Centemero, di cui si hanno già tracce nel 1200, e che si trova citato in un testo dell'epoca di Francesco Sforza scritto in Lodi il die XXII decembris 1451: "...et Johannem et Bosium ac fratres de Maueris pro bonis que habent in Camasiascha et Breno; Antonium de Isachis pro bonis que habet in Camasiascha, que tenentur per Zanetum fornaxarium; Girardum et fratres de Rigamonte pro bonis que habent in Centemero; Bendium de La canalle pro bonis que habet in Camasiascha; Vaninum et Antonium fratres de Consono pro bonis que habent in Recouro ...".
Il cognome Centemero è specifico del milanese, di Arcore in particolare. Centimeri, molto più raro, è caratteristico di Milano e del milanese. Centemeri è anch'esso del milanese.
Il cognome Centemero è 7726° nella regione Lombardia Il cognome Centemero è 614° nella provincia di Monza E Della Brianza Il cognome Centemero è 25° nel comune di ARCORE (MB)