Dovrebbe derivare da modificazioni dell'aferesi di nomi come Vincenzo.
Il cognome Censo, quasi unico, potrebbe avere origini nella regione Abruzzo. Censi ha presenze nel milanese, nel veronese e vicentino, nel parmense, nel forlivese, nelle Marche, in Umbria, nel Lazio e nell'aquilano. Cenzi sembrerebbe tipicamente veneto, del vicentino in particolare e del padovano. Cenzo ha presenze anche nel napoletano.