Potrebbe derivare dal nome del paese imperiese di Aurigo, probabile luogo d'origine del capostipite.
Il cognome Aurigo ha un piccolo ceppo a San Remo nell'imperiese.
Il cognome Aurigo è 15266° nella regione Liguria Il cognome Aurigo è 2490° nella provincia di Imperia Il cognome Aurigo è 17° nel comune di BAJARDO (IM)