Dovrebbe derivare dal nome punico Hannibal (significa "grazia di Baal", il dio supremo dei fenici e dei punici) o dal bizantino Hannibalianus.
Tracce di questo cognomen si hanno fin dal 300 d.C. con l'imperatore Flavius Hannibalianus figlio di Flavius Dalmatius e nipote dell'imperatore di origine illirica Flavius Valerius Constantius.
Il cognome Annibali è tipico del centro Italia.
Il cognome Annibali è 1134° nella regione Umbria Il cognome Annibali è 493° nella provincia di Ascoli Piceno Il cognome Annibali è 7° nel comune di ALLUMIERE (RM)
Stemma
Annibali(LAZ) (Roma) rosso con due fasce bianche, dalla parte di sopra due leoni rampanti l'uno contro l'altgro, nella parte di sotto sei bulle bianche
Annibali(LAZ) (Roma) di rosso, a quattro fasce d'argento