Dovrebbe derivare dal nome punico Hannibal (significa "grazia di Baal", il dio supremo dei fenici e dei punici) o dal bizantino Hannibalianus.
Tracce di questo cognomen si hanno fin dal 300 d.C. con l'imperatore Flavius Hannibalianus figlio di Flavius Dalmatius e nipote dell'imperatore di origine illirica Flavius Valerius Constantius.
Il cognome Annibali è tipico del centro Italia.
Il cognome Annibali è 1134° nella regione Umbria Il cognome Annibali è 493° nella provincia di Ascoli Piceno Il cognome Annibali è 7° nel comune di ALLUMIERE (RM)
Stemma
Annibali(LAZ) (Roma) di rosso, a quattro fasce d'argento
Annibali(LAZ) (Roma) rosso con due fasce bianche, dalla parte di sopra due leoni rampanti l'uno contro l'altgro, nella parte di sotto sei bulle bianche