Dovrebbe derivare dal nome medioevale Venerius (dedicato a Venere).
Il personaggio più famoso fu sicuramente il Doge di Venezia Antonio Venier (Doge dal 1382 al 1400).
Il cognome Venere dovrebbe essere pugliese. Veneroni è tipico del milanese e pavese. Veneroso ha un possibile ceppo in Campania. Venerucci è sparso a macchia di leopardo sulla penisola. Venerus ha un ceppo in provincia di Pordenone. Veneruz, raro, è presente in Friuli Venezia Giulia. Venieri ha un ceppo tra la provincia di Bologna e quella di Ravenna. Veniero è tipico del napoletano. Venir ha un ceppo in provincia di Udine.
Il cognome Veneroso è 3595° nella regione Campania Il cognome Veneroso è 1698° nella provincia di Salerno Il cognome Veneroso è 4° nel comune di PISCIOTTA (SA)
Stemma
Veneroso(LIG) (Liguria) (troncato d'argento e d'azzurro, al giglio d'oro attraversante)
Veneroso(PIE) (Ovada) Troncato d'azzurro e di rosso, ad un giglio d'oro attraversante sulla partizione