Potrebbe avere origini spagnole e derivare dal nome basco Velasco, a sua volta derivato dal termine basco bela, "corvo".
In Italia è presente anche tra i cittadini latinoamericani e filippini.
Il cognome Velasco ha ceppi in Toscana, nel grossetano e nel livornese, in Campania, nel napoletano, ed in Sicilia nel siracusano.
Il cognome Velasco è 7362° nella regione Toscana Il cognome Velasco è 1739° nella provincia di Livorno Il cognome Velasco è 23° nel comune di MONCRIVELLO (VC)