Dovrebbe derivare da una variazione del cognomen latino Ursus, di cui si ha un esempio nella Historia veneticorum scritta dal campano Giovanni Diacono verso la fine del IX secolo, dove si può leggere: "...Stephani Candiani filius et Stephanus de Sabulo, Dominicus Faletri filius, Ursus Grugnarius, duo fratres Salbiani filii et multi alii, nomina corum ignoramus. ...".
Tracce di questa cognomizzazione si trovano in Irpinia in un atto del 1132 dove si può leggere: "...Carta Ursonis (genitivo di Ursus cioè dell'Orso) et Iohannis, filii Dauferii, de Scala et Miniano in Anditu qui est in loco ubi Vineola dicitur....".
Il cognome Ursi è barese. Ursic e Ursich, molto rari, sono del Friuli Venezia Giulia. Ursillo, raro, è presente in Campania e nel romano. Ursone, rarissimo, sembra originario del potentino. Urzo è napoletano.
Il cognome Ursi è 1964° nella regione Puglia Il cognome Ursi è 989° nella provincia di Bari Il cognome Ursi è 11° nel comune di SAN GIORGIO LUCANO (MT)
Stemma
Ursi(PIE) (Villar San Costanzo, Torino) Troncato d'oro e di verde, all'orso al naturale, rampante sul tutto