Potrebbe avere un'origine slava o meglio slovena e derivare dai cognomi slavi Stepančić e Stipančić, che, composti dalla radice Stepan o Stipan (l'italiano Stefano) e dal suffisso -čić (con valore d'appartenenza), può essere tradotto come "figlio di Stepan o Stipan".
I cognomi Stipancic, Stepancic, Stepancich e Stipancich sono tipicamente triestini.
Il cognome Stepancic è 8625° nella regione Friuli-Venezia Giulia Il cognome Stepancic è 2505° nella provincia di Trieste Il cognome Stepancic è 188° nel comune di DOBERDÒ DEL LAGO-DOBERDOB (GO)