Dovrebbe derivare dal nome tardo latino Rinaldus che ha origini germaniche (da ragan, "consiglio" e wald, "potenza") e significa "potente consigliere".
Il cognome Rinaudo è piemontese, del cuneese, ed ha anche un ceppo importante in Sicilia. Rinaudi è tipico del cuneese. Rinauro, molto raro, è sparso sulla penisola.
Il cognome Rinallo è 3108° nella regione Sicilia Il cognome Rinallo è 394° nella provincia di Agrigento Il cognome Rinallo è 11° nel comune di CANICATTÌ (AG)