Deriva da soprannomi legati al vocabolo dialettale ribaudo o ribbaudo (ribaldo, inteso agli inizi come soldato sprezzante del pericolo, con compiti particolarmente pericolosi ed in un secondo tempo, come brigante). Potrebbe anche derivare dai nomi di tradizione franco-provenzale Ribaud e Ribaut.
Il cognome Ribaudo è di origine siciliana, specifico delle province di Palermo e Messina. Rebaudo è ligure, tipico della provincia di Imperia. Ribaldo ha qualche presenza nel ragusano. Robaldo è piemontese, del cuneese e torinese. Robaudo è presente nel genovese.
Il cognome Ribaldo è 17215° nella regione Sicilia Il cognome Ribaldo è 1846° nella provincia di Ragusa Il cognome Ribaldo è 1035° nel comune di VITTORIA (RG)