Dovrebbe derivare dal nome medioevale di origine franca Rainoldus (dal nome tardo latino Rinaldus che ha origini germaniche e significa "potente consigliere"), di cui si ha un esempio nel Gesta Francorum: "...Elegerunt Lombardi et Longobardi seniorem super se, cui nomen Rainoldus, Alamanni similiter. ...".
Il casato dei Rainoldi amministrò dal 1600 il feudo di Caronno (VA).
Il cognome Rainoldi è tipico del nordmilanese, comasco e sondriese. Ranoldi, quasi unico, è dovuto ad errori di trascrizione del precedente.
Il cognome Ranoldi è 30784° nella regione Veneto Il cognome Ranoldi è 6927° nella provincia di Vicenza Il cognome Ranoldi è 235° nel comune di LOSINE (BS)