Dovrebbe derivare dal nome longobardo Rambold (Rhambald), composto da rham, "il consiglio", e baltha, che significa "ardito".
Il nome Rambaldo si trova anche nel 959: fonti storiche riportano che la corte di Lovadina fu assegnata in investitura dai re longobardi al Conte Rambaldo di Treviso, uno dei capostipiti della famiglia dei Conti di Collalto.
Il cognome Rampoldi è specifico del milanese e comasco.
Il cognome Rampoldi è 1381° nella regione Lombardia Il cognome Rampoldi è 117° nella provincia di Como Il cognome Rampoldi è 2° nel comune di MUSSO (CO)