Potrebbe derivare dal nome medioevale
Rainaldus (dal nome tardo latino Rinaldus che ha origini germaniche e significa "potente consigliere") di cui si ha un esempio nel Codice Diplomatico Pavese a Pavia nell'anno 1014: "...in iudicio adesse domnus Otto comes palacii et comes uius comitatu Ticinensis iusticiam faciendam ac deliberamdam, adesse cum eo Arnaldus Ravanensis archiepiscopus, Rainaldus uius Ticinensis, Petrus Novariensis episscopi,...".
Un principio di questo cognome si ha ad esempio nel
Codice Diplomatico della Lombardia Medioevale a Cerreto nell'anno 1117: "Anno ab incarnatione domini nostri Iesu Christi millesimo centesimo septimo decimo, mense iunii, indicione decima. Placuit atque convenit inter Ardericum, filium quondam Auberti, et Donumdeum, filium quondam Ribaldi, consanguinei et abiatici quondam Obizonis Rainaldi de civitate Laude, nec non et domnum Girardum, abatem monasterii Sancti Petri de loco Cereto...".
Il cognome
Rainaldi è tipico di Roma e della sua provincia, ha un
ceppo significativo anche nell'aquilano.