Deriva dal cognomen latino Petrus.
Tracce del cognome si trovano già in atti del 1100, come si vede in una scrittura di compravendita del 1194 conservata nell'archivio di San Giorgio in Palazzo a Milano, ad opera di "Ambrosius qui dicitur Malcolzatus notarius Frederici imperatoris": "...Alia vinea est novella et dicitur ad Grumum (Zeloforamagno (MI), pertice quattuor et tabule septem et pedes octo cum cocchetta, a mane Sancte Marie in Valle et eiusdem terre, a meridie suprascripti Pedrochi, a sero eiusdem terre et suprascripti Petrocchi, a monte heredum Oliverii de Azello. ..."; nel 1590, tra gli allievi dell'Università di Perugia figura iscritto, proveniente dalla provincia romana, un certo Augustinus Petrocchus.
Il cognome Petrocchi è specifico della fascia che va dalla provincia di Roma, al rietino ed all'ascolano. Petrocco è tipicamente abruzzese.
Il cognome Petrocco è 603° nella regione Abruzzo Il cognome Petrocco è 568° nella provincia di L'Aquila Il cognome Petrocco è 7° nel comune di CARPINETO DELLA NORA (PE)