Potrebbe derivare da un'alterazione del cognome Benassa o Benazzi (dai nomi gratulatori medioevali Benassai o Benenasci) oppure da un'alterazione dialettale del nome medioevale Penza, Penzo (probabile variante di Benzo).
Il cognome Penazzi ha un ceppo veronese ed uno emiliano nel bolognese, nel ravennate, nel ferrarese e nel modenese. Penassi è unico. Penasso è tipicamente piemontese. Penazza è quasi unico. Penazzo è esclusivamente veneto del padovano e di Verona e Nogara nel veronese.
Il cognome Penasso è 5722° nella regione Piemonte Il cognome Penasso è 1010° nella provincia di Asti Il cognome Penasso è 5° nel comune di MONTEGROSSO PIAN LATTE (IM)