Dovrebbe derivare dal termine medioevale palmerius, attribuito a quanti avevano effettuato il pellegrinaggio in Terrasanta e rientravano in Italia portando con sè un ramoscello di palma.
Il cognome Palmiero è tipico della fascia che comprende il napoletano, il casertano ed il beneventano.
Il cognome Palmiero è 560° nella regione Campania Il cognome Palmiero è 78° nella provincia di Caserta Il cognome Palmiero è 8° nel comune di LUSCIANO (CE)