Dovrebbe derivare da soprannomi originati dal termine germanico maul, "mulo", forse ad indicare nei capostipiti dei mulattieri o dei trasportatori di merce con l'utilizzo di muli.
Il cognome Maule è specifico della zona compresa tra trentino e vicentino. Mauli, molto più raro, è specifico del veronese. Maulo, rarissimo, sembrerebbe marchigiano, del Piceno in particolare.