Potrebbe derivare da una forma
aferetica del cognomen latino
Agrippa o di una forma apocopaica del nome di origini germaniche
Grippaudo, un'alterazione del nome germanico
Warinbald. Si ipotizza anche una derivazione dal termine dialettale
grippa, col significato di "grinza, ruga", ad indicare probabilmente un soprannome attribuito al capostipite in relazione alla sua anzianità o comunque
a sue caratteristiche fisiche.
Il cognome
Grippo parrebbe originario del salernitano e del potentino.
Grippa è tipico del sud, dove è presente a Napoli e nel salernitano, nel potentino, in Puglia nel foggiano, nel tarentino e nel barese, con un piccolo
ceppo a Messina ed uno a Roma.
Grippi è tipico del palermitano.