Potrebbe derivare da soprannomi legati al grillo (l'insetto), usati per indicare una "persona allegra, vivace", oppure dal nome medioevale Grillus o ancora da nomi di località.
Si trova traccia di questo cognome nel Codice Diplomatico della Lombardia medievale all'anno 1188 a Sartirana: "...atque affirmacione et consensu consulum eiusdem loci Callosius et Petrus de Rizolo et Otto Grillus et Rufinus de Campo necnon et aliorum bonorum hominum credencie, hii sunt Guibertus et Petrus Calegarius et Iohannes Cerrutus et Iacobus de Purciano...".
Il cognome Grillo è assolutamente panitaliano, ma con maggiore concentrazione al sud. Grilletti è molto raro. Agrillo presenta un ceppo napoletano ed uno in Sicilia. Arillo è campano. Arillotta ha un ceppo in provincia di Reggio Calabria.
Il cognome Grillo è 40° nella regione Calabria Il cognome Grillo è 1° nella provincia di Vibo Valentia Il cognome Grillo è 1° nel comune di ZAMBRONE (VV)
Stemma
Grillo(PIE) (Casale Monferrato) Titolo: nobili Di rosso, alla banda d'oro, carica di un grillo di nero
GrilloGrillo di rosso alla banda d'argento caricata di un grillo nero posto in banda