Deriva dal nome medioevale Galiardus con il significato di "vigoroso e gaio". Come cognome si attesta a partire dal IX secolo.
Il cognome Gagliardi è assolutamente panitaliano. Galiardi, rarissimo, è probabilmente dovuto ad un errore di trascrizione di Gagliardi.
Il cognome Gagliardini è 389° nella regione Marche Il cognome Gagliardini è 116° nella provincia di Ancona Il cognome Gagliardini è 6° nel comune di CUPRAMONTANA (AN)