Dovrebbe derivare dal termine cimbro roush, "cavallo", forse ad indicare lo stato di cavaliere del capostipite, oppure dal termine dell'antico alto tedesco rouhhðs, "camino", forse ad indicare chela famiglia proveniva da una zona fumosa o nebbiosa.
Il cognome Da Ruos è tipico del trevigiano. Daruos, praticamente unico, è dovuto ad un errore di trascrizione del precedente.