Dovrebbe derivare da modificazioni dell'aferesi di nomi come Vincenzo.
Il cognome Censoni, molto raro, è probabilmente originario della zona compresa tra teramese e Piceno. Censon, rarissimo, dovrebbe essere di origini venete.
Il cognome Censoni è 3611° nella regione Abruzzo Il cognome Censoni è 856° nella provincia di Teramo Il cognome Censoni è 95° nel comune di BRUSSON (AO)