Dovrebbe derivare tramite ipocoristici dal termine germanico baro, "uomo libero". Potrebbe pertanto significare "famiglia libera" o "stirpe ingenua". In seguito barone venne utilizzato anche per indicare un "mercenario".
Il cognome Baroncelli è toscano. Baronchelli è lombardo, del bresciano e del bergamasco.
Il cognome Baronchelli è 817° nella regione Lombardia Il cognome Baronchelli è 297° nella provincia di Brescia Il cognome Baronchelli è 1° nel comune di OLTRESSENDA ALTA (BG)