Dovrebbe derivare dal nome longobardo Baraldus a sua volta derivato dai termini baro, "uomo libero", e wald, "forte condottiero".
Il cognome Baraldo è padovano, con un probabile ceppo secondario nel milanese.
Il cognome Baraldo è 674° nella regione Veneto Il cognome Baraldo è 134° nella provincia di Padova Il cognome Baraldo è 1° nel comune di BOVOLENTA (PD)