Dovrebbe derivare dal nome longobardo Baraldus a sua volta derivato dai termini baro, "uomo libero", e wald, "forte condottiero". Si ricorda a tal proposito Baraldo che combattè con Genserico nel V secolo.
Il cognome Baraldi è tipico emiliano e lombardo, della zona che comprende le province di Mantova, Modena, Bologna e Ferrara, con un ceppo probabilmente secondario nel milanese. Baraldini parrebbe modenese.
Il cognome Baraldini è 2963° nella regione Emilia-Romagna Il cognome Baraldini è 593° nella provincia di Modena Il cognome Baraldini è 49° nel comune di MEDOLLA (MO)