Dovrebbe derivare dal nome medioevale Angelicus, Angelica, di cui si ha un esempio d'uso con un tale Angelicus filius Hieronimi de Augustis Podestà di Lovere nel bergamasco nel 1524.
ll cognome Angelico ha un ceppo romano, uno nel napoletano, uno piccolo in Puglia nel barese ed uno in Sicilia nel siracusano, nel catanese e nel ragusano. Angelica è tipicamente siciliano, ha un ceppo a Palermo ed uno nel ragusano . Angelici è specifico della fascia che comprende il maceratese, il Piceno, l'Umbria, il reatino ed il romano.
Il cognome Angelici è 1581° nella regione Marche Il cognome Angelici è 294° nella provincia di Rieti Il cognome Angelici è 2° nel comune di CONFIGNI (RI)