Dovrebbe derivare dal cognomen latino Agrippa attribuito ai neonati di parto podalico. Si ricorda il famoso tribuno della plebe Menenio Agrippa (500 a. C.): "...Menenius Agrippa concordiam inter patres plebemque restituit nam cum plebs a patribus secessisset, quod tributum et militiam non toleraret...".
Il cognome Agrippa è estremamente raro.
Il cognome Agrippa è 6981° nella regione Abruzzo Il cognome Agrippa è 3449° nella provincia di Chieti Il cognome Agrippa è 39° nel comune di SAN PIO DELLE CAMERE (AQ)