Dovrebbe derivare dal nome medioevale italiano Ziliolus di cui si ha un esempio a Pavia in una sentenza del 1470: "...In Nomine Domini Amen. Nos Ziliolus de Oldovinis iuris utriusque Doctor, Franceschinus de Castro Sancti Petri et Paulus de Castiliono Magistri Ducalium Intratarum Extraordinariarum et Cameræ possessionum...".
Tracce di queste cognominizzazioni si trovano ad esmpio a Scalve (BG) dove un Antonio de Zilioli è Podestà dal 1482 al 1483, agli inizi del 1500 è notaio a Brescia: "...modi, condition, utilità, preminentie et jurisdiction che haveva et godeva Iacono di Zilioli nodaro...".
Il cognome Zilioli è diffuso in tutta la Lombardia ed a Parma. Zelioli è tipico del cremonese e del reggiano.
Il cognome Zelioli è 5390° nella regione Lombardia Il cognome Zelioli è 603° nella provincia di Cremona Il cognome Zelioli è 28° nel comune di CICOGNOLO (CR)