Dovrebbe derivare dal nome tardo latino Rinaldus che ha origini germaniche (da ragan, "consiglio" e wald, "potenza") e significa "potente consigliere".
Il cognome Rinaudo è piemontese, del cuneese, ed ha anche un ceppo importante in Sicilia. Rinaudi è tipico del cuneese. Rinauro, molto raro, è sparso sulla penisola.
Il cognome Rinaudi è 10504° nella regione Piemonte Il cognome Rinaudi è 1878° nella provincia di Cuneo Il cognome Rinaudi è 32° nel comune di CASTIGLIONE FALLETTO (CN)