Dovrebbe derivare da toponimi quali ad esempio Pietra de Giorgi (PV), Pietra Marazzi (AL) e Silvano Pietra (PV) o Pietramala (FI).
Il cognome Pietra si distribuisce nell'arco che dalla bassa bergamasca, il milanese, il pavese, il piacentino arriva al genovese. Pietramale è rarissimo.
Il cognome Pietra è 267° nella regione Friuli-Venezia Giulia Il cognome Pietra è 120° nella provincia di Udine Il cognome Pietra è 1° nel comune di CERCIVENTO (UD)
Stemma
Pietra(TOS) (Firenze) D'oro, a tre plinti coricati di rosso, 2.1, e al capo dell'Impero