Deriva dal nome medievale Pensabene, attribuito al neonato come augurio di intelligenza o, comunque, di giudizio.
Potrebbe, in alcuni casi, trattarsi di cognomi attribuiti a dei trovatelli.
Il cognome Pensabene ha un nucleo palermitano ed un ceppo a Milazzo (ME) e nel reggino, presenta un ceppo anche a Livorno. Pensabeni, rarissimo, parrebbe del bolognese. Pensibene è quasi unico ed è probabilmente dovuto ad errori di trascrizione.