Dovrebbe derivare dal nome composto medioevale Penzo Alfino.
Il cognome Pensalfini, molto raro, è specifico della zona compresa tra Cattolica (RN) e Pesaro.
Il cognome Pensalfini è 2128° nella regione Marche Il cognome Pensalfini è 511° nella provincia di Pesaro E Urbino Il cognome Pensalfini è 47° nel comune di SAN GIOVANNI IN MARIGNANO (RN)