Dovrebbe derivare dal toponimo Milano che ha origine dal celtico-longobardo poi latinizzato in mediolanum che significa "luogo situato in mezzo alla pianura".
Il cognome Milanesi è tipico della Lombardia.
Il cognome Milanesi è 219° nella regione Lombardia Il cognome Milanesi è 22° nella provincia di Pavia Il cognome Milanesi è 1° nel comune di ANNICCO (CR)
Stemma
Milanesi(PIE) (Alessandria) Scaccato di rosso e d’argento di sedici pezzi, con il capo d'oro, carico di un'aquila, di nero