Dovrebbe derivare dal nome medioevale germanico di tradizione franca Mainerius (da magin e haria che significa "forte in armi o nell'esercito").
Tracce di questa cognomizzazione si trovano ad esempio in atti processuali del 1485 a Bormio (SO): "...Coram spectabili viro domino Galeazzo de Manieris … potestate Communis Burmii et offitialibus predicti Communis productus et interrogatus Nicolaus de Albertis ..:".
Il cognome Maniero è tipico della zona che comprende padovano e veneziano.