Dovrebbe derivare dal nome longobardo Mainold o dal medioevale Maino legati al termine germanico magan-magin-main ossia "forza, energia, potere".
Tracce di questa cognomizzazione si trovano a Milano con il famoso giurista e membro del Senato, Iason Maynus (1435-1519); nel bergamasco nel 1500 con il patrocinatore legale Orlando Mainoldi citato in varie sentenze e sempre nel 1500 nel vicentino con il notaio Pietro Maino.
Il cognome Maini è specifico dell'Emilia Romagna. Mainoldi, rarissimo, dovrebbe essere lombardo. Majni e Majno sono quasi unici.
Il cognome Mainoldi è 9394° nella regione Liguria Il cognome Mainoldi è 1605° nella provincia di Mantova Il cognome Mainoldi è 37° nel comune di PIUBEGA (MN)