Deriva dal nome proprio Guido, dal latino Guidus derivante a sua volta dall'antico tedesco Wido ("istruito"), o dal germanico Widu ("legno") o infine da Wida ("lontano"). Per estensione poteva pertanto indicare "una famiglia isolata, che viveva nel bosco".
Il cognome Guido presenta un ceppo importante in Calabria, nella provincia di Cosenza, ed uno in Puglia in quella di Lecce. Guidelli ha un ceppo toscano, nella provincia di Arezzo.