Dovrebbe derivare dal nome franco Grimald o dal longobardo Grimoald ("capo che porta l'elmo") oppure in alcuni casi da toponimi come ad esempio Grimaldi (CS) e Grimaldi di Ventimiglia (IM).
Il cognome Grimaldo è molto raro, quasi unico.
Stemma
Grimaldo(CAM) Titoli: Principi di Salerno un campo di quadretti acuti, scompartiti d'oro, e rosso che fanno bellissimo vedere