Dovrebbe derivare dal nome medioevale Goro di cui si ha un esempio in uno scritto del 1332: "...Ser Cecchinus de Campilia. Mactheus Scarsus. Pasquinus de Casciana not. M. p. Ser Bacciameus Tadi. Gorus Savini. Bartalus de Ripuli...".
Il cognome Goro sembrerebbe specifico di Cingoli (MC).