Potrebbe trattarsi di un'italianizzazione del nome normanno Giffard, latinizzato prima in Giphaldus, quindi in Cifaldo, nome probabilmente portato dai capostipiti.
Il cognome Cifaldi ha un piccolo ceppo a Teramo, uno a Roma, uno nell'avellinese e nel beneventano, ed uno in Puglia nel foggiano. Cifaldo e Gifaldi sono praticamente unici e sembrerebbero campani.